Short study of unmanned cargo multicopters with simulation

In this article, we study new trend of how cargo air vehicles (CAV) are becoming general usage in military to carry different materials. They have some benefits when compared against traditional helicopters and airplanes as example they are cheap and versatile. They can be used to transport medical, food and ammunition supplies to military personnel without loss of life and with a very little maintenance capacity. We will present general structure of multicopters and we will show different solutions to unmanned transport that have been developed in different countries for military usage. Lastly we will present a simulation model for CAV, that can be used to estimate how long time it will take to deliver any amount of cargo with any number of CAVs. Usage is very simple all is needed is user to set CAV parameters to our system

Feasibility of wireless mesh for LTE-Advanced small cell access backhaul

Mobiilidatan määrä on muutaman viime vuoden aikana kasvanut voimakkaasti ja nykyiset ennustukset arvioivat eksponentiaalista kasvukäyrää tulevien vuosien aikana. Matkapuhelinjärjestelmät ovat kehittyneet nopeasti tämän trendin ohjaamana. Neljännen sukupolven matkapuhelinverkkostandardien myötä, uudet innovaatiot kuten heterogeeniset verkkoratkaisut tarjoavat ratkaisun nykyisiin skaalautuvuus- ja kapasiteettiongelmiin. Joitain ilmeisiä ongelmakohtiakin kuitenkin esiintyy kuten heterogeenisten verkkojen runkokytkennän toteuttaminen. Yksi lupaavimmista tavoista toteuttaa heterogeenisten verkkojen runkokytkentä on langaton ja itseorganisoituva mesh-verkko. Tämän opinnäytetyön tavoitteena on varmistaa ja testata Nokia Siemens Networksin kehittämän mesh-runkokytkentäverkkokonseptin toteutettavuutta ja toiminnallisuutta soveltuvan validointijärjestelmän avulla. Kaiken kaikkiaan validointijärjestelmä ja sen päälle toteutettu mesh-protokolla toimivat moitteettomasti koko kehitys- ja testausprosessin ajan. Konseptin eri ominaisuudet ja mekanismit todistettiin täysin toteutettaviksi ja toimiviksi. Muutamalla lisäominaisuudella ja konseptiparannuksella mesh-konsepti tarjoaa houkuttelevan ja innovatiivisen ratkaisun heterogeenisten verkkojen runkokytkentään tulevaisuudessa.Mobile traffic demands and volumes are increasing and will dramatically keep increasing in the future. Along with this, mobile networks have evolved to better match this growth. Fourth generation cellular network standard introduced a set of new innovations for mobile communications, including support for heterogeneous network deployments. Heterogeneous networking is the likely answer for future mobile data capacity shortage but also poses some challenges, the most evident being how to implement the backhauling. One of the most promising heterogeneous network backhaul solutions is a meshed radio system with self-organizing features. The main scope of this master's thesis is the verification of functionality and feasibility of a wireless mesh backhaul concept developed by Nokia Siemens Networks through a proof-of-concept system. All in all, the wireless mesh proof-of-concept system performed strongly throughout the development and testing process. The different functionalities were proven to work successfully together. With further development and enhancement, the system concept displays extreme potential for a state-of-the-art heterogeneous network backhaul technology

Somatic MED12 Nonsense Mutation Escapes mRNA Decay and Reveals a Motif Required for Nuclear Entry

MED12 is a key component of the transcription-regulating Mediator complex. Specific missense and in-frame insertion/deletion mutations in exons 1 and 2 have been identified in uterine leiomyomas, breast tumors, and chronic lymphocytic leukemia. Here, we characterize the first MED12 5 end nonsense mutation (c.97G > T, p.E33X) identified in acute lymphoblastic leukemia and show that it escapes nonsense-mediated mRNA decay (NMD) by using an alternative translation initiation site. The resulting N-terminally truncated protein is unable to enter the nucleus due to the lack of identified nuclear localization signal (NLS). The absence of NLS prevents the mutant MED12 protein to be recognized by importin- and subsequent loading into the nuclear pore complex. Due to this mislocalization, all interactions between the MED12 mutant and other Mediator components are lost. Our findings provide new mechanistic insights into the MED12 functions and indicate that somatic nonsense mutations in early exons may avoid NMD. (C) 2017 Wiley Periodicals, Inc.Peer reviewe

Exome Sequencing of Uterine Leiomyosarcomas Identifies Frequent Mutations in TP53, ATRX, and MED12

Uterine leiomyosarcomas (ULMSs) are aggressive smooth muscle tumors associated with poor clinical outcome. Despite previous cytogenetic and molecular studies, their molecular background has remained elusive. To examine somatic variation in ULMS, we performed exome sequencing on 19 tumors. Altogether, 43 genes were mutated in at least two ULMSs. Most frequently mutated genes included tumor protein P53 (TP53; 6/19; 33%), alpha thalassemia/mental retardation syndrome X-linked (ATRX; 5/19; 26%), and mediator complex subunit 12 (MED12; 4/19; 21%). Unlike ATRX mutations, both TP53 and MED12 alterations have repeatedly been associated with ULMSs. All the observed ATRX alterations were either nonsense or frameshift mutations. ATRX protein levels were reliably analyzed by immunohistochemistry in altogether 44 ULMSs, and the majority of tumors (23/44; 52%) showed clearly reduced expression. Loss of ATRX expression has been associated with alternative lengthening of telomeres (ALT), and thus the telomere length was analyzed with telomere-specific fluorescence in situ hybridization. The ALT phenotype was confirmed in all ULMSs showing diminished ATRX expression. Exome data also revealed one nonsense mutation in death-domain associated protein (DAXX), another gene previously associated with ALT, and the tumor showed ALT positivity. In conclusion, exome sequencing revealed that TP53, ATRX, and MED12 are frequently mutated in ULMSs. ALT phenotype was commonly seen in tumors, indicating that ATR inhibitors, which were recently suggested as possible new drugs for ATRX-deficient tumors, could provide a potential novel therapeutic option for ULMS.Peer reviewe

Johtamisen ja työhyvinvoinnin vaikutus hallinnon henkilöstön vaihtuvuuteen ja työuupumukseen

Tämä opinnäytetyö tutkii johtamisen ja työhyvinvoinnin vaikutuksia hallinnon henkilöstön vaihtuvuuteen ja työuupumukseen. Työ on rajattu koskemaan tutkimuksen kohteena olevan yrityksen Oulun toimistoa. Aiheen valinnalle perusteena olivat seuraavat lähtökohdat: ensinnäkin yrityksessä henkilöstön vaihtuvuus on korkea ja lisäksi myös työuupumusta esiintyy suhteellisen paljon. Ensimmäinen osio koostuu johdannosta, jota seuraavat lähtökohdat ja viitekehys. Teoriapohjan pääotsikoita ovat johtaminen, motivaatio ja työhyvinvointi. Tutkimus on suoritettu kvalitatiivisella tutkimusmenetelmällä haastatellen kolmea yrityksen nykyistä työntekijää. Haastattelut suoritettiin keväällä 2011 Oulussa yrityksen toimitiloissa. Haastatteluiden jälkeen haastattelut litteroitiin ja tutkimuksen kannalta sopivaa aineistoa käytettiin analysoinnissa. Tutkimuksen perusteella vaihtuvuuteen ja työuupumukseen vaikuttivat eniten arvostuksen puuttuminen, arvojen heijastamattomuus, palautekulttuurin vähäisyys, työmäärä ja epäselvät työtehtävät.This study examines the impact of management and well-being at work to staff turnover and burnout. This study concentrates only to selected company’s office in Oulu. Grounds for the study followed from recent course of events and the recent situation of the company: Turnover and burn-out rates of the company are relatively high. The first section consists of an introduction, followed by the clarification of starting point of the study and frame of reference. Leading themes in this study are leadership, motivation and wellbeing at work. The study was carried out using a qualitative research method interviewing three employees of the company. Interviews were conducted in spring 2011 in Oulu, at the company's premises. The interviews were transcribed and analyzed. Based on this research turnover and burn-out were most affected by the lack of appreciation and value reflection, feedback culture, level of workload and unclear tasks

Nuorkarjapihaton suunnittelu ja rakentaminen Yliviikarin tilalle

Opinnäytetyö käsittelee nuorkarjapihaton rakentamista ja suunnittelua. Toimeksiantajana työllä on maatalousyhtymä Taipaleen luomutila Sastamalassa. Pihattorakennus rakennettiin 2017 kesän ja syksyn aikana. Nuorkarjapihatto täyttää luonnonmukaisen tuotannon ehdot. Rakennuksen suunnitteluvaiheen pääkohdat olivat rakenteeltaan kylmäkasvattamo sekä yksinkertaisuus lannanpoistossa ja kuivituksessa. Rakennuksesta haluttiin kustannustehokas, mahdollisimman vähätöinen ja eläinten kannalta mukava. Nuorkarjapihatosta päätettiin rakentaa kylmäkasvattamo. Nuorkarjapihatossa on erillinen ruokintapöytä, johon rehut jaetaan pienkuormaajalla. Eläimet seisovat syömisen aikana erillisellä kiinteäpohjaisella lantakäytävällä. Lantakäytävä puhdistetaan koneellisesti. Lämmitettävät juomakupit ovat lantakäytävän ja makuualueen rajalla. Eläinten makuualue on kestokuivitettu. Kuivikkeen lisääminen tehdään koneellisesti noin joka toinen päivä. Kuivikepohja tyhjennetään koneellisesti noin kaksi kertaa vuodessa. Maansiirtotyöt tehtiin tilan oman väen voimin ja tilan omilla koneilla. Omaa työtä sisällytettiin rakentamisen kustannuksiin. Betonielementtien asennusvaiheesta asti mukana oli myös rakennusliike, jonka avulla pihatto rakennettiin loppuun. Rakennuksen kustannusarvio ylitettiin vain hieman. Pihattorakennuksen lopulliset kustannukset olivat 115 812 euroa. Eläinpaikan hinnaksi muodostui noin 4 800 euroa

Järki, usko ja Tertullianus

Karthagolainen Tertullianus oli ensimmäinen laajasti latinan kielellä kirjoittanut teologi. Hän käytännössä loi teologisen latinan kielen ja käänsi kristinuskon keskeiset käsitteet kreikan kielestä latinaksi. Tertullianus eli 200 luvun taitteessa ja joutui puolustamaan kristittyjä ja kristinuskoa sekä maallisia vainoajia, että harhaoppeja vastaan. Tertullianuksen teksteistä on haluttu monien filosofien ja teologienkin toimesta etenkin viimeisen kahden sadan vuoden aikana löytää kirkkoisä, joka halusi täysin hylätä järjen ja selittää kaiken uskolla ilman rationaalista ajattelua. Samalla on haluttu tuoda esille se, että Tertullianus olisi ollut sivistyksen ja koulutuksen vastustaja. Lainaukset ovat tuntuneet kuitenkin toisinaan hyvin irrallisilta ja osaa lainauksista ei sellaisenaan löydy Tertullianuksen kirjoituksista. Tässä työssä esitellään Tertullianuksen järjen ja uskon opetus hänen kirjoitustensa perusteella, sekä selvitetään, miten hän ymmärsi järjen ja uskon suhteen toisiinsa. Tekstilähteiksi on etsitty hänen järkeä ja uskoa eniten käsittelevät teoksensa. Tutkimusmetodina on käytetty systemaattista analyysia, jossa järjestelmällisesti on ensin käyty läpi kaikki järki ja usko –sanojen esiintymät. Tämän jälkeen on analysoitu niiden merkitys asiayhteydessään, ja lopuksi on koottu näiden analyysien pohjalta Tertullianuksen kokonaiskäsitykset järjestä, uskosta ja niiden suhteesta toisiinsa. Tertullianuksen opetus järjestä pohjautuu Raamatun, antiikin ajan ja edeltävien kirkkoisien logos-käsityksiin. Jumalallinen järki on logoksen pohjana. Järjen saadessa Logoksen muodon, syntyi Poika, jolla on myös Jumalan järki. Synteesinä näistä opeista Tertullianus opettaa Jumalan luomistyössä ihmiseen puhaltaman hengen muodostavan kuolemattoman sielun, johon ihmisjärkikin osana kuuluu. Järki on loogiseen ymmärtämiseen liittyvä osa, joka on annettu myös uskon apuvälineeksi ihmiselle. Tertullianus, opettaessaan uskosta, tulee kirjoittaneeksi lähes sanasta sanaan yli 100 vuotta myöhemmin Nikean kirkolliskokouksessa hyväksytyn uskontunnustuksen. Kolminaisuusoppi oli sama, kuin se on tänäkin päivänä. Sakramentti otetaan Tertullianuksen mukaan uskolla vastaan, ja usko on apostolinen, eli yksi ja sama kuin opetuslapsilla alkukirkossa. Raamattuun perustuva apostolinen usko auttaa erottamaan harhaopit ja välttämään niitä. Järki ja usko kuuluvat Tertullianuksen opetuksessa oleellisesti yhteen, ja hän itse käyttää kaikkea sivistystään ja tiedollista osaamistaan perustellessaan ja puolustaessaan kristinuskon oppeja ja tapoja ensin maallisille tuomioistuimille ja sitten harhaoppisille. Tertullianuksen tekstit osoittavat, että järkeä tulee käyttää syvässä yhteydessä uskon kanssa ja uskon vaikuttamana evankeliumin työn hyväksi Jeesuksen lähetyskäskyn mukaisesti

Exome Sequencing of Uterine Leiomyosarcomas Identifies Frequent Mutations in TP53, ATRX, and MED12.

Uterine leiomyosarcomas (ULMSs) are aggressive smooth muscle tumors associated with poor clinical outcome. Despite previous cytogenetic and molecular studies, their molecular background has remained elusive. To examine somatic variation in ULMS, we performed exome sequencing on 19 tumors. Altogether, 43 genes were mutated in at least two ULMSs. Most frequently mutated genes included tumor protein P53 (TP53; 6/19; 33%), alpha thalassemia/mental retardation syndrome X-linked (ATRX; 5/19; 26%), and mediator complex subunit 12 (MED12; 4/19; 21%). Unlike ATRX mutations, both TP53 and MED12 alterations have repeatedly been associated with ULMSs. All the observed ATRX alterations were either nonsense or frameshift mutations. ATRX protein levels were reliably analyzed by immunohistochemistry in altogether 44 ULMSs, and the majority of tumors (23/44; 52%) showed clearly reduced expression. Loss of ATRX expression has been associated with alternative lengthening of telomeres (ALT), and thus the telomere length was analyzed with telomere-specific fluorescence in situ hybridization. The ALT phenotype was confirmed in all ULMSs showing diminished ATRX expression. Exome data also revealed one nonsense mutation in death-domain associated protein (DAXX), another gene previously associated with ALT, and the tumor showed ALT positivity. In conclusion, exome sequencing revealed that TP53, ATRX, and MED12 are frequently mutated in ULMSs. ALT phenotype was commonly seen in tumors, indicating that ATR inhibitors, which were recently suggested as possible new drugs for ATRX-deficient tumors, could provide a potential novel therapeutic option for ULMS